Un harnais d'escalade est un dispositif qui permet à un grimpeur d'accéder à la sécurité d'une corde.Il est utilisé pour l'escalade sur rocher et sur glace, la descente en rappel et la descente.
Une prise d'escalade est une poignée en forme qui est généralement fixée à un mur d'escalade afin que les grimpeurs puissent l'attraper ou marcher dessus.